Este livro descreve as estruturas ósseas, articulares e musculares que formam os complexos do quadril, do joelho, do tornozelo e do pé. Nele, o leitor encontra informações completas, acompanhadas de ilustrações coloridas e detalhadas, sobre o sistema musculoesquelético e o movimento humano dos complexos articulares dos membros inferiores. Um destaque é o capítulo sobre a marcha humana, descrita por meio de seus aspectos cinesiológicos e biomecânicos. Os capítulos foram revisados segundo a terminologia anatômica internacional, de modo que se tornam referência importante para estudantes e professores de fisioterapia, terapia ocupacional e educação física.